Exoesqueletos para mejorar calidad de vida
Publicado en Tecnologia el septiembre 12th, 2009 por 
Una vez más, vemos que la robótica y la tecnología se unen para mejorar de una manera impresionante la vida de las personas.
Ahora es el caso del exoesqueleto HAL (Hybrid Assistive Limb, o Asistente Híbrido de Miembros) realizados por la empresa robótica Cyberdyne de Tokyo, la cual ya comenzó a arrendar sus nuevos productos HAL. Desde agosto ya es posible adquerir unidades básicas de dos piernas por USD$2.300 al mes.
Ahora bien, el traje completo permite levantar hasta 5 veces el peso que levantaríamos sin el. Unos electrodos transmiten impulsos eléctricos desde los músculos a través de la piel hacia una computadora, la cual analiza y activa las ayudas al movimiento del traje. Lo mas interesante es que el traje no parece demasiado incomodo e incluso, el diseño es bastante simple.
Como publican en su sitio web oficial, “lee las señales nerviosas que son enviadas al cerebro por los músculos vía una motoneurona, que mueve el sistema musculo esquelético como consecuencia. En ese momento, débiles bioseñales pueden ser detectadas en la superficie de la piel. HAL agarra esas señales a través de un sensor adjunto en la piel del usuario. Basado en las señales que obtiene, la unidad de poder responde a las actividades diarias del usuario.”
HAL básicamente es un “robot para vestir” o bien un armazón metálico controlado mediante sensores biométricos que detectan las señales nerviosas que el cerebro envía a los músculos, brindando una mayor movilidad, aumentando la velocidad y fuerza en las extremidades. Permite al usuario llevar a cabo una variedad de tareas cotidianas como levantarse de una silla, caminar, subir y bajar escaleras y levantar objetos pesados y puede funcionar durante casi cinco horas antes de que necesite recargar la batería.
Y mientras en Japón este exoesqueleto representa una nueva posibilidad paralos ancianos y personas con discapacidades motrices, la DARPA (Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de la Defensa) en Estados Unidos ya tiene un programa llamado Exoskeletons for Human Performance Augmentation para desarrollar aparatos y máquinas que aumentan la velocidad, fuerza y resistencia de los soldados en entornos de combate.
En definitiva, HAL es un exoesqueleto para el día a día, pensado para ancianos, personas con discapacidad (dado que requiere poco esfuerzo) o enfermeras que deban cargar con pacientes. Entre otras utilidades, Cyberdyne HAL puede ser usado por aquellos que deban mover cargas pesadas, por rescatistas o por todos aquellos que necesiten (por alguna razón) de miembros biónicos.
Fuente: Cyberdyne http://www.cyberdyne.jp/English/
NeoTeo http://www.neoteo.com/exoesqueleto-para-el-cuidado-de-ancianos.neo
Gonzalo Muñoz
Estudiante de Medicina
Universidad San Sebastián
Sede Puerto Montt
